世界杯为什么点球？

我印象中有两次没判点球的，一次是98年对阿根廷的点球大战，当时吉瓦勒姆罚进一粒点球助法国队取胜；另一次是06年德国对阿根廷的淘汰赛，双方战成2：2平进入加时，最后点球决战德国以5-3获胜，当时施魏因斯泰格还打进了自己主罚的第4粒点球。